Όπως δείχνει το συνημμένο, το πρόβλημα ανάγεται σε εύκολο ερώτημα επιπεδομετρίας ... και το άθροισμα

ελαχιστοποιείται, υποθέτοντας

(όπου

σταθερό και

η γωνία* ανάμεσα στην

και στο

), όταν τα

είναι συμμετρικά αλλήλων ως προς την προβολή

του

στην προβολή

της

στο

. Με άλλα λόγια, και χωρίς πλέον να αναφερόμαστε σε προβολή σε επίπεδο (

) κάθετο στην

, η ζητούμενη ελαχιστοποίηση επιτυγχάνεται όταν τα

είναι συμμετρικά αλλήλων ως προς το σημείο

της

, όπου

η ελάχιστη απόσταση ανάμεσα στις δύο ασύμβατες.
*δυστυχώς στο σχήμα μου η

φαίνεται παράλληλη προς το

, κάτι που δεν ισχύει στην γενική περίπτωση του προβλήματος -- μαθαίνουμε από τα λάθη μας...
Γιώργος Μπαλόγλου