ας είναι
η ευθεία
, στην οποία σημειώνουμε το σημείο
. Έστω
ο μοναδιαίος κύκλος με κέντρο το
. Υποθέτουμε ότι ευθεία
κυλιέται με την φορά του ρολογιού πάνω στον
χωρίς να ολισθαίνει, με τον
να είναι σταθερός. Περιγράψτε την τροχιά του σημειωμένου σημείου σε παραμετρική μορφή
.
(σε ακτίνια), οπότε το μήκος του τόξου
είναι
. Εδώ
, οπότε και το μήκος
(όσο το τόξο
. Επίσης 
είναι 
το σημείο επαφής όπως φαίνεται στο δεύτερο σχήμα.
rad με
Ξεκάθαρα είναι
η νέα θέση του
To
το
στο
και το κανονικοποιούμε για να προκύψει
Παίρνουμε το 
