Ο Johanes Kepler (1571-1620), Γερμανός μαθηματικός και αστρονόμος, ήταν βοηθός του Δανού αστρονόμου Tycho Brahe (1546-1601), ο οποίος για τουλάχιστον μια εικοσαετία έκανε εξαιρετικά ακριβείς καταγραφές των θέσεων των πλανητών. Κάποια στιγμή ανέθεσε στον Kepler να βρει μία τροχιά που να περιγράφει τη θέση του Άρη οποιαδήποτε χρονική στιγμή. Ύστερα από 6 χρόνια, το 1609, ο Kepler δημοσίευσε τους δύο πρώτους νόμους της κίνησης των πλανητών.
1) Νόμος των ελλειπτικών τροχιών
Η τροχιά κάθε πλανήτη είναι έλλειψη και σε μια από τις εστίες της βρίσκεται ο ήλιος.
2) Νόμος των εμβαδών
Σε ίσους χρόνους το ευθύγραμμο τμήμα που συνδέει τον ήλιο με ένα πλανήτη διαγράφει ίσα εμβαδά.
Δέκα χρόνια αργότερα δημοσίευσε και τον τρίτο νόμο της κίνησης των πλανητών, που είναι ο:
3)Νόμος των χρόνων
Το τετράγωνο του χρόνου περιστροφής ενός πλανήτη γύρω από τον ήλιο είναι ανάλογο του κύβου της μέσης απόστασης του πλανήτη από τον ήλιο.
Τα θεμέλια είχαν μπει. Λίγα χρόνια αργότερα ο Isaac Newton(1642-1727) συνέθεσε τους τρεις νόμους του Kepler στον περίφημο νόμο της παγκόσμιας έλξης:

Το πρόβλημα
Η μικρότερη απόσταση της γης από τον ήλιο (περιήλιο) είναι
εκατομμυρια χιλιόμετρα και η μεγαλύτερη (αφήλιο)
εκατομμύρια χιλιόμετρα. Χρησιμοποιώντας κατάλληλο σύστημα συντεταγμένων να βρείτε την εξίσωση της τροχιάς της γης γύρω από τον ήλιο.
εκατομμύριο χιλιόμετρα. Από τον πρώτο νόμο του Kepler προκύπτει ότι η εξίσωση της τροχιάς της γης γύρω από τον ήλιο είναι έλλειψη και σε μια από τις εστίες της βρίσκεται ο ήλιος.
.
και αφού το αφήλιο είναι
.

